Andrea Capuozzo

University of Naples Federico II

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型ハイブリッド空海ミッションのためのPX4ファームウェア拡張
  ハイブリッド空海ロボット2026/9/17

  飛行と水上航行を組み合わせたハイブリッドドローンのために、PX4ファームウェアを拡張し、手動・自律の海上ナビゲーションモードを既存のミッション計画に統合した。シミュレーションで穏やかな波・荒波での安定した水上航行を実証した。