Andrea Bertogalli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチングによる自動運転の直接制御ポリシー学習
  自動運転2026/5/1

  自動運転向けに、加速度と曲率プロファイルで定義される制御軌道を直接出力するフローマッチングプランナーを提案。BEVラスタを条件とし、少数のODE積分ステップで制御系列を生成し、実時間クローズドループ再計画を可能にする。