Alessandro Paolo Capasso

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチングによる自動運転の直接制御ポリシー学習
  自動運転2026/5/1

  自動運転向けに、加速度と曲率プロファイルで定義される制御軌道を直接出力するフローマッチングプランナーを提案。BEVラスタを条件とし、少数のODE積分ステップで制御系列を生成し、実時間クローズドループ再計画を可能にする。

• Tackling Real-World Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning
  2022/7/1
• End-to-End Intersection Handling using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
  2021/4/1
• From Simulation to Real World Maneuver Execution using Deep Reinforcement Learning
  2020/5/1
• Intelligent Roundabout Insertion using Deep Reinforcement Learning
  2020/1/1