Andre Seyfarth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 刺激的な行動：筋骨格ヒューマノイドの歩行学習における効率的な探索の検討
  歩行2024/7/1

  筋骨格ヒューマノイドの歩行・走行制御を、少数の実演データを用いた敵対的模倣学習で学習し、自然な歩容を実現した研究。