Anatoly O. Onishchenko

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HELP: 家庭タスクのための階層型身体化言語プランナ
  VLA2025/12/1

  家庭内タスクを解くため、LLMベースの複数エージェントを階層的に組み合わせたプランナを提案し、実機実験で評価した。

• LookPlanGraph: VLMによるグラフ拡張を用いた身体性指示追従手法
  VLA2025/12/1

  シーングラフをVLMで実行中に更新し、環境変化に対応する指示追従手法を提案。シミュレーションと実環境で有効性を示し、新データセットGraSIFも導入。