Anandsingh Chauhan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BarrierFormer: Transformerによる予測的バリア制約を用いた安全なロボット制御
  安全制御2026/9/20

  モデル不要のTransformerベース安全制御フレームワークを提案し、予測ロールアウト上でCBF制約を学習してオンライン計算なしに安全な制御を実現した。

• 共に立ち上がれ：協調的異種プレイによるリアルタイム複数ロボットタスク割り当ての最適化
  群制御2025/2/1

  倉庫での複数ロボットのリアルタイムタスク割り当てを、自己対戦に着想を得た二重エージェント強化学習で最適化し、バッテリー管理や衝突回避も考慮したフレームワークMRTAgentを提案。