Aritra Pal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共に立ち上がれ：協調的異種プレイによるリアルタイム複数ロボットタスク割り当ての最適化
  群制御2025/2/1

  倉庫での複数ロボットのリアルタイムタスク割り当てを、自己対戦に着想を得た二重エージェント強化学習で最適化し、バッテリー管理や衝突回避も考慮したフレームワークMRTAgentを提案。