Amritanshu Manu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Compliant Control of Quadruped Robots for Assistive Load Carrying
  2025/3/1
• Distributed Inverse Dynamics Control for Quadruped Robots using Geometric Optimization
  2024/12/1