Amit Parag

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sashimi-Bot: 変形可能な物体の自律的な三腕高度マニピュレーションと切断
  マニピュレーション2025/11/1

  3台のロボットが協調して、サーモンの切り身をまっすぐにし、包丁を把持してスライスし、薄切りを拾い上げる自律システムを開発した。深層強化学習と視覚・触覚フィードバックを組み合わせ、変形しやすく滑りやすい対象へのロバスト性を実現した。