Amit Chakraborty

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デモンストレーションで調整するポート・ハミルトン型マニピュレーション方策の再チューニング
  マニピュレーション2026/10/5

  デモからポート・ハミルトンモデルを学習し、凍結した方策の予測行動に対する努力とエネルギーを評価して、下流のインピーダンス制御器のゲインを閉形式で一度に調整するオフライン手法を提案。

• Extending Lagrangian and Hamiltonian Neural Networks with Differentiable Contact Models
  2021/2/1