Amirhesam Abedsoltan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車両の運動計画のための言語モデルのオンポリシー蒸留
  自動運転/蒸留2026/4/1

  大規模言語モデル（LLM）による自動運転の運動計画知識を、小型の学生モデルへ効果的に蒸留する手法を研究。オンポリシー蒸留（GKD）が強化学習ベースラインを上回り、モデルサイズを5倍削減しても教師モデルに匹敵する性能を達成した。