Amin Yazdanshenas
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Robust and Agile Quadrotor Flight via Adaptive Unwinding-Free Quaternion Sliding Mode Control2025/8/1
- Nonlinear Model Predictive Control of Tiltrotor Quadrotors with Feasible Control Allocation2024/6/1
- Neural Moving Horizon Estimation: A Systematic Literature Review2024/6/1
- Quaternion-Based Sliding Mode Control for Six Degrees of Freedom Flight Control of Quadrotors2024/3/1