Alistair McConnell

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ALFRED: 長期植物モニタリングのための要件駆動型オープンソース移動マニピュレータ開発
  移動マニピュレーション2026/10/1

  市販部品で構成したオープンソース移動マニピュレータALFREDを4回の設計反復で開発し、森林での1年間の月次調査を完遂して耐久性・再現性を実証した。