Aliaksei Korshuk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 実環境のケーブル駆動パラレルロボットにおけるロバスト制御システムの評価
  制御/強化学習2025/10/1

  ケーブル駆動パラレルロボットの制御において、古典的なPID制御と強化学習（DDPG, PPO, TRPO）を比較し、TRPOが最も低いRMS誤差とロバスト性を示すことを明らかにした。