Ali Sabzejou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 骨格誘導型ジオメトリ認識自動ラベリングによるロボット把持：4自由度学習から6自由度実行へ
  把持2026/10/28

  骨格に基づく自動把持アノテーション生成手法を提案し、4自由度学習モデルと点群上の準3D骨格化による6自由度把持へ拡張、実機で高い成功率を達成した。