Alexandre St-Aubin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェイポイント分割と安定力学系による長期マニピュレーションタスクの一発学習
  マニピュレーション2024/10/1

  長期タスクのデモをウェイポイントで分割し、各サブゴールへ安定に導く力学系ポリシーを一度の学習で獲得する手法を提案し、実機でも検証した。