Alexandre Lê

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 3自由度球面パラレルマニピュレータの運動学の認証
  パラレルマニピュレータ2024/3/1

  不確実性を考慮した3自由度球面パラレルマニピュレータの運動学と特異点を記号的手法と半数値的手法で解析し、特異点のない作業空間・関節空間領域を計算する。