Alexandre Chariot

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界展開に向けた頑健なLiDARセマンティックセグメンテーション：粗いラベル、悪条件下、ドメインシフトでの評価
  LiDARセマンティックセグメンテーション2026/9/2

  LiDARセマンティックセグメンテーションの実展開性を、粗いラベル、8種類の劣化、ドメイン汎化の3軸で評価するプロトコルを提案し、既存手法の性能と限界を明らかにした。

• HARP-NeXt: 3D LiDARセマンティックセグメンテーションのための高速・高精度な距離点融合ネットワーク
  セマンティックセグメンテーション2025/10/1

  LiDARセマンティックセグメンテーションにおいて、前処理の効率化と新しい特徴抽出ブロック、マルチスケールの距離点融合バックボーンを組み合わせ、高速かつ高精度なネットワークを提案した。

• 自動運転におけるリアルタイムLiDARセマンティックセグメンテーションは実用段階か？
  セマンティックセグメンテーション2024/10/1

  LiDAR点群の3Dセマンティックセグメンテーション手法を組み込みNVIDIA Jetson上で評価し、SemanticKITTIとnuScenesでベンチマークした。