Alexander Willert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間認識型適応軌道最適化と制御器誘導フィードバックによる自動運転レーシング
  自動運転レーシング2026/2/1

  NURBS軌道表現とCMA-ES最適化、制御器の追従誤差を空間情報として活用するカルマン型更新を組み合わせ、路面や車両特性の変化に適応する自動レーシングの閉ループ軌道最適化手法を提案し、実機でラップタイムを改善した。