Alexander Tuisov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的障害物環境におけるリアルタイム動作計画：古典的手法と学習ベース手法の比較
  動作計画2026/10/8

  動的な障害物が存在する環境で、古典的な計画手法と学習ベース手法を同一条件で比較し、確率的な障害物挙動では学習ベースが優位であることを示した。