Alexander Soare

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeRobot: エンドツーエンドロボット学習のためのオープンソースライブラリ
  ロボット学習2026/2/1

  ロボット学習の全スタックを統合したオープンソースライブラリLeRobotを提案し、実世界ロボット向けのハードウェア対応と最新アルゴリズムの効率的実装を提供する。