Adil Zouitine

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeRobot: エンドツーエンドロボット学習のためのオープンソースライブラリ
  ロボット学習2026/2/1

  ロボット学習の全スタックを統合したオープンソースライブラリLeRobotを提案し、実世界ロボット向けのハードウェア対応と最新アルゴリズムの効率的実装を提供する。

• ロボット学習：チュートリアル
  ロボット学習2025/10/1

  強化学習や行動クローニングから言語条件付き汎用モデルまで、現代のロボット学習の基礎と実践を解説したチュートリアル。

• SmolVLA: 手頃で効率的なロボティクス向け視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/6/1

  大規模VLMを小型化し、単一GPUで学習・民生GPU/CPUで動作する効率的なVLAモデルを提案。非同期推論で応答性を高め、10倍規模のモデルに匹敵する性能を実現した。