Robin Karlsson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CSR: 大規模キャッシュ状態表現による無限地平リアルタイムポリシー
  VLA2026/5/1

  大規模LLMをロボットの連続的認知エンジンとして使う際のレイテンシ問題を解決するため、KVキャッシュ再利用を最適化するCSRフレームワークと、非同期状態調整アルゴリズムを提案し、実機で26倍のレイテンシ削減を達成した。

• Learning to Predict Navigational Patterns from Partial Observations
  2023/4/1
• Predictive World Models from Real-World Partial Observations
  2023/1/1
• Probabilistic Rainfall Estimation from Automotive Lidar
  2021/4/1