Alessandro Rubert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実による人とロボットの協調：ROS 2ベースのセンサストリーミングフレームワークの開発とSLAMアルゴリズムによる検証
  AR/HRC2026/9/25

  Magic Leap 2とROS 2を接続するセンサストリーミングフレームワークを開発し、SLAMアルゴリズムでデータの精度・遅延・堅牢性を検証した。