Martin Abou Hamad

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ボロノイ分割に基づくマルチロボット編隊による3次元信号源探索のための協調勾配推定
  群制御2024/9/1

  複数の移動ロボットを球面上にボロノイ分割で配置し、ノイズを含む信号強度の測定値から勾配を協調推定して3次元信号源を探索する手法を提案した。