Alessandro Daniele
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PersONAL: パーソナライズされた身体性エージェントのための包括的ベンチマーク物体ナビゲーション2025/9/1
家庭内で「リリーのリュックを探して」のような個人固有の物体を探索・特定するパーソナライズ身体性AIのベンチマークを提案し、既存手法と人間の性能差を明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
家庭内で「リリーのリュックを探して」のような個人固有の物体を探索・特定するパーソナライズ身体性AIのベンチマークを提案し、既存手法と人間の性能差を明らかにした。