Leo Ardon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然言語タスク記述から視覚接地された報酬機械を生成するRM-VLM
  VLA2026/11/5

  LLMが自然言語のタスク記述から報酬機械を生成し、VLMが画像観測上で命題を接地することで、手作業のラベリング関数なしに非マルコフ的タスクの強化学習を可能にした手法。