Jorge de Freitas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 批評家誘導による潜在ワールドモデルでの合成経験生成
  ワールドモデル2026/10/29

  オフラインデータとワールドモデルを用い、批評家の誘導で行動を洗練させて合成経験を生成し、方策性能を向上させる手法を提案。