Alessandra Pedrocchi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 快適性と使いやすさを損なわずに支援性能を高める肩用エクソスーツの再設計
  ウェアラブルアシスト/エクソスーツ2026/2/1

  肩用ソフトエクソスーツを快適性重視で再設計し、支援性能を維持しつつ前腕の前方位置決めと可動域を改善できることを健常者8名で検証した。

• 力センサ不要のモデルベース張力制御を実現したケーブル駆動型エクソスーツ
  エクソスーツ2024/6/1

  上肢用ケーブル駆動エクソスーツから力センサを排除し、データ駆動型摩擦同定に基づくモデルベース張力制御を開発、17名の健常者実験で筋活動低減と張力追従精度を実証した。