Daniele Filippo Mauceri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 快適性と使いやすさを損なわずに支援性能を高める肩用エクソスーツの再設計
  ウェアラブルアシスト/エクソスーツ2026/2/1

  肩用ソフトエクソスーツを快適性重視で再設計し、支援性能を維持しつつ前腕の前方位置決めと可動域を改善できることを健常者8名で検証した。