Alessandra Chappuis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットのための人間との握手選好学習
  ヒューマンロボットインタラクション2024/6/1

  四足歩行ロボットが片足でバランスを取りながら人間と握手する際、個人の好みに合わせた最適な握手パラメータを10回の二択から学習する手法を提案し、25名中76%が満足した。