Alejandro Cabrera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーマン変分法：慣性・重力・抗力下での最適軌道
  軌道最適化2024/10/1

  リーマン幾何学と変分法を用いて、慣性・重力・抗力が最適軌道に与える影響を幾何学的に解析し、2リンクマニピュレータとUR5で検証した。