Alec Laprevotte

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 異なる役割を学ぶ：合成拡散ポリシーのためのコンポーネント特化
  拡散ポリシー2026/10/19

  複数タスクを合成する拡散ポリシーにおいて、各コンポーネントが重複せず特化するよう促すスコア非相関化損失を提案し、タスク分解の改善と解釈性向上を示した。