Aldo Terán Espinoza

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律型水中近接運用のための相対ナビゲーションと動的ターゲット追跡
  水中ロボティクス2025/8/1

  リー群上の一般化定ツイスト運動事前分布を提案し、USBLなどの疎でノイズの多い相対観測からターゲットの6自由度運動を高精度に推定する手法を実現した。

• STERN: Simultaneous Trajectory Estimation and Relative Navigation for Autonomous Underwater Proximity Operations
  2023/9/1