Alcherio Martinoli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Calibration-Free Gas Source Localization with Mobile Robots: Source Term Estimation Based on Concentration Measurement Ranking
  2026/5/1
• Nonlinear Model Predictive Control for 3D Formation of Multirotor Micro Aerial Vehicles with Relative Sensing in Local Coordinates
  2019/4/1