Marc Zoel Arias Mitjà

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未校正センサを用いた確率的マルチロボットガス源位置推定：分散推定アプローチ
  群制御2026/8/28

  センサの個体差や非線形性に頑健なランクベース特徴を用いて、各ロボットが局所信念を推定し、専門家の積で統合することで、校正なしでガス源を高精度に特定する分散フレームワークを提案した。