Alan Lynch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sensorless Four-Channel Control Architecture Using Inverse Dynamics Modeling for Human-Scale Bilateral Teleoperation
  2026/7/1
• Reinforcement Learning Based Safe Decision Making for Highway Autonomous Driving
  2021/5/1