Alaa Khalifa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Symplectic Integration for Multivariate Dynamic Spline-Based Model of Deformable Linear Objects
  2021/8/1
• Quadrotor Manipulation System: Development of a Robust Contact Force Estimation and Impedance Control Scheme Based on DOb and FTRLS
  2019/4/1