Akos Csiszar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 保守自動化のためのロボットシステムによる効率的なタスク・経路計画
  タスク・経路計画2025/8/1

  CADのオフラインデータとRGBD視覚のオンラインデータを確率的フィルタで統合し、サンプリングベースの分解空間計算と適応的探索ステップ幅の経路計画を組み合わせて、保守作業を自律ロボットで自動化する手法を提案・検証した。