Aimin Hao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoAlign: 人間とヒューマノイドのギャップを埋める長距離移動操作
  VLA2026/9/29

  一人称視点の人間デモを身体スケールと制御応答の違いを補正してヒューマノイドの全身制御用データに変換し、VLAモデルのファインチューニングと実機ゼロショット展開を実現した。