Aimee Whitneck
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
食事支援/パーソナライズ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FEAST: 実環境でのパーソナライズを可能にする柔軟な食事支援システム食事支援/パーソナライズ2025/6/1
食事介助ロボットを、モジュール式ハードウェアと多様な操作手段、LLMで調整可能な行動ツリーにより、利用者ごとのニーズに実環境で適応できるようにしたシステム。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
食事介助ロボットを、モジュール式ハードウェアと多様な操作手段、LLMで調整可能な行動ツリーにより、利用者ごとのニーズに実環境で適応できるようにしたシステム。