Ahmet Selim Çanakçı

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラベル効率的なLiDARパノプティックセグメンテーション
  LiDARセグメンテーション2025/3/1

  少量のラベル付き画像から2Dネットワークで疑似ラベルを生成し、点群の幾何特性を活かした3D精緻化モジュールで精度を高めてLiDARパノプティックセグメンテーションを学習する手法を提案。