Ahmed Chemori

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高い機動性を持つ生体模倣型劣駆動AUVの効率的な制御配分と3次元軌道追従
  水中ロボット/制御配分2025/4/1

  4つのアクチュエータしか持たない生体模倣型AUVで、解析的な制御配分と適応ハイブリッドフィードバック制御を組み合わせ、シミュレーションで6自由度、実機で5自由度の3次元軌道追従を高精度・高効率に実現した。