Agamdeep Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyTraverse: VLMと人間オペレータを組み合わせたオフロード走行可能性フレームワーク
  VLA2025/6/1

  自然言語プロンプトと人間オペレータの支援を組み合わせ、多様なロボット車両の走行可能領域をゼロショットでセグメンテーションするフレームワークを提案。未知のシーンでのみオペレータを呼び出すことで監視負荷を抑え、実機検証で既存手法を上回る性能を示した。