Adrian Szvoren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 緑は進め、赤は止まれ：VLAナビゲーションポリシーのためのセマンティックセグメンテーションによる視覚的グラウンディング
  VLA/ナビゲーション2026/7/1

  VLAナビゲーションモデルの性能を、SegFormerによるセマンティックセグメンテーションで走行可能領域を緑、非走行可能領域を赤に色付けする視覚的グラウンディング手法を提案し、誤差を最大44%削減することを示した。

• 自律移動ロボットの探索ベース経路計画における敵対的障害物攻撃の検討
  経路計画2025/4/1

  A*経路計画に対し経路上に障害物を置いて遅延させる敵対的攻撃をシミュレーションと実機(Unitree Go1)で検証し、環境によって遅延が大きく変わることを示した。