Adrian Abel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣するな、推定せよ：視覚運動制御のための微分可能な状態ベース方策の再利用
  sim2real2026/9/27

  シミュレーションで訓練した状態ベースの専門家方策を凍結して再利用し、その入力状態を画像から推定する視覚推定器を、状態教師信号と専門家を通した行動整合損失で訓練することで、接触の多い操作タスクの視覚運動制御を実現した。