Aditya Sai Ellendula

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Material-Aware Hamiltonian Risk Fields for Safe Navigation
  2026/5/1
• GRL-SNAM: Geometric Reinforcement Learning with Path Differential Hamiltonians for Simultaneous Navigation and Mapping in Unknown Environments
  2026/1/1