Aditya Sai Ellendula

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 材料認識型ハミルトンリスク場による安全ナビゲーションの学習
  ナビゲーション2026/5/1

  ポート・ハミルトンナビゲーションに文脈エネルギー項を追加し、局所リスク場に応じて回避動作を選択的に活性化・抑制する安全ナビゲーション手法を提案した。

• GRL-SNAM: 未知環境における経路微分ハミルトニアンを用いた幾何学的強化学習による同時ナビゲーションとマッピング
  ナビゲーション2026/1/1

  未知環境で地図を事前に持たずに、局所的なセンサ情報のみから経路探索と地図構築を同時に行う強化学習フレームワークを提案。ハミルトニアン最適化によりセンサ入力を局所的なエネルギー地形に変換し、適応的に経路を更新する。