Adithya V. Sastry

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット探査アルゴリズムにおける動的グラフの学習ベース間引き
  探査/強化学習2026/4/1

  ロボット探査で用いる動的グラフを強化学習（PPO）で間引き、冗長な情報を削減する手法を提案。RRTによるフロンティア探査のシミュレーションでグラフサイズを最大96%削減し、探索の一貫性が向上することを示した。