Aditeya Prajapati

University of Southern California

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAFECAST: コントラストセット学習とキャリブレーションによるVLAポリシーの堅牢な障害検出
  VLA/障害検出2026/8/4

  VLAポリシーの実行時障害を、コントラストセット摂動を用いた隠れ状態プローブと関数型コンフォーマル予測で検出する手法を提案し、実世界とシミュレーションで性能を向上させた。

• SAFECAST: Robust Failure Detection for VLA Policies with Contrast-Set Training and Calibration
  2026/8/1