Adarsh Patnaik

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスク誘導拡散：失敗が許されない宇宙でのロボット基盤モデル展開に向けて
  ナビゲーション2025/6/1

  人間の認知科学に着想を得て、高速な学習ベースの「システム1」と低速な物理ベースの「システム2」を融合したリスク誘導拡散フレームワークを提案し、NASA JPLの火星模擬施設での実験で失敗率を最大4倍低減した。

• Design of an All-Purpose Terrace Farming Robot
  2022/12/1
• Optimization Based Collision Avoidance for Multi-Agent DynamicalSystems in Goal Reaching Task
  2021/8/1
• Design and Implementation of Path Trackers for Ackermann Drive based Vehicles
  2020/12/1